Airbaglampe leuchtet nach Lenkradwechsel.

[Tom V]

Hier mal in Kurzform was der DTC B1001 bedeutet:

DTC B1001
Circuit Description
When the ignition is turned ON, the inflatable restraint sensing and diagnostic module (SDM) compares the restraints ID that is stored in the SDM to the restraints ID that is stored in the body control module (BCM). The restraints ID that is being compared contains the last 4 digits of the SDM part number. The SDM receives this message and compares it to the information stored in memory, this DTC is set when the SDM receives a restraints ID over the class 2 communication circuit from the BCM that is different from the ID that is stored in the SDM memory.

für mein Verständnis bedeutet das, dass Dein SDM nicht zum Auto gehört 
Allerdings habe ich zu wenig Erfahrung ob es Umstände gibt die dazu führen dass das SDM eine andere ID trägt als im BCM hinterlegt.
Oder hast Du mal ein anderes BCM bekommen?