14.07.2020, 11:49
Man hat hier eigentlich 2 geometrische Probleme, eines wird mit dem Ackermann-Lenkwinkel gelöst. Allerdings müsste der Reifen in der Kurve eigentlich die Form eines auf der Seite liegenden Kegelstumpfes haben, der Radius der Kurveninnenseite ist kleiner als außen. Je breiter der Reifen und je kleiner der Kurvenradius desto größer ist der Unterschied. Die entstehenden Kräfte werden vom Gummi quasi absorbiert mit den bekannten Folgen je nach Gegebenheiten.