ESP ABS Probleme, brauche Hilfe

[malemir]

Hallo Leute,
der Anfang der Geschichte machte ein defektes Lenkgetriebe, das ich von Tom aufbereiten hab lassen (Top Arbeit).
Diese habe ich getauscht und auch gleich die Spurstangen und die Radlager mitgemacht, die machten schon Geräusche!
Habe das Lenkrad während des Ausbaus mit Klebeband fixiert um ein verdrehen zu verhindern. 
Leider musste ich feststellen nachdem alles wieder zusammen war und ich eine Probfahrt gemacht habe das er mehrere Fehler setzte.
zuerst ESP dann sporadisch auch ABS.
Nach vielem Lesen von Beiträgen hier habe ich mich entschlossen mal den LWS zu überprüfen ob der richtig funktioniert. Hatte davor keine Probleme gemacht.
Heute mal eingetaucht in die Katakomben, und musste feststellen das dieser meiner Meinung einwandfrei funktioniert. Masse ist da, 5v auch und in der Mitte 2,5v. Ganz links und ganz rechts habe ich jetzt nicht gemessen.
Vielleicht kann mir einer von euch einen Tipp geben wo ich den Fehler suchen muss.
Hier mal die Fehlercodes:
U1016 H
U1064 H
U1096 H

B2583 H
B2578 H
B2482 H C
B0507 H C
B0502 H C

C1287 H
C1288 H
C1225 H

Den C1287 und C1288 setzt er immer wenn ich losfahre, mal früher mal später.
Den C1225 setzt er nur wenn ich sehr weit nach links oder rechts lenke.
Da der letzte Code ja der für das rechte Radlager zu sein scheint, kann das sein das dieser Radlager/Stecker/Kabel-Defekt  auch die anderen Codes auslöst?
Ich hoffe es ist nicht das EBCM!!!!!!!

Gruß Uwe