Vibration an der Lenkung

[hubsi]

denn das hilft nur gegen einen Seitenschlag

...das stimmt so leider nicht.

Auf jeden Fall in einer anderen Werkstatt auswuchten lassen, ggf. auf eine Optimierung bestehen (Verdrehen des Reifens auf der Felge, bis das minimalste Gewicht verwendet wird).

Viele Werkstätten wuchten aus Faulheit nur statisch aus, d.h. es wird nur ein Gewicht in der Mitte der Felge geklebt.
Korrekterweise muss dynamisch ausgewuchtet werden, also Klebegewichte aussen und innen. wobei das äussere Gewicht auch aus optischen Gründen hinter den Teller geklebt werden kann.

Auch darauf achten, dass die Aufnahme der Wuchtmaschine und die Felge sauber sind.

Ein Auswuchten direkt am Fahrzeug mag auch was bringen, allerdings dürfen die Räder dann nicht mehr abgenommen werden, bzw. müssen dann neu am Fahrzeug gewuchtet werden.

Weitere Ursachen könnten auch Stossdämpfer und ausgeschlagene Gelenge sein.
Halte ich aber eher für unwahrscheinlich.

Einen plattgestandenen Reifen bekommt man aber auch durch auswuchten nicht rund.
Da hilft nur ein Austausch.